Existen diferentes tipos de teorías para explicar el desarrollo sexual en la infancia.

La teoría de la sexualidad según Freud, habla sobre las zonas erógenas y las zonas del placer, y a estas las diferencia en fases en función de la edad y de la zona donde se produzca dicho placer.

La fase oral tiene lugar entre los 0 y los 2 años, la satisfacción está en la boca.

La fase anal se produce entre los 2 y los 3 años, la actividad está en la defecación.

La fase fálica se produce entre los 3 y los 5 años y diferenciamos entre el complejo de Edipo, de Electra y el complejo de castración.

Por otro lado podemos diferenciar otras 2 fases de desarrollo sexual.

La fase de lactancia entre loa 6 y los 11 años donde su interés sexual disminuye

La fase genital, donde se producen los cambios hormonales.

Para Bandura, el desarrollo se basa en el aprendizaje social, es decir, sostiene que las niños y las niñas aprenden la mayoría de las conductas imitando el comportamiento de otras personas, especialmente de las que son más significativas para ellos.

Para Piaget y Kohlberg afirman que primero se construye la autopercepción y solo después vienen las conductas apropiadas al género. Tiene lugar la adquisición de la constancia de género, basada en tres fases: Etiquetado de género, estabilidad de género y consistencia de género.